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基于 Qt5 + OpenCV + FFmpeg + eXosip2 实现的 GB/T 28181-2016 设备侧（IPC）客户端： SIP 信令交互 + 相机采集预览 + 视频/音频编码 + MPEG-2 PS 封装 + RTP 推流到国标平台（已适配 ZLMediaKit），并支持平台发起的 语音广播（对讲）
在RV1126推流
EasyPusher
