Marlin 是世界上最受欢迎的Replicating Rapid Prototyper（RepRap）机器的开源固件，通常被称为“3D打印机”
一种AT命令通信解析模块,支持裸机(at_chat)和OS版本(at)。适用于modem、WIFI模块、蓝牙通信。
嵌入式C语言常用代码模块库，包含了嵌入式中常用的算法库、数据结构（容器）库、解析器库、独立C语言std库、工具库等等。 具有简单、通用、高效的特点，目的为了学习以及在开发中拿来就用，提高开发效率以及代码可靠稳定性。
单文件实现micropython读取modbus信息
Arduino STM32. Hardware files to support STM32 boards, on Arduino IDE 1.8.x including LeafLabs Maple and other generic STM32F103 boards
eepromfs，基于EEPROM的简易类文件的数据读写库，方便做动态功能增减时参数管理。增减参数块类似增减文件，不会对已有数据存储带来影响。EEPROM硬件资源充裕的情况下使用。
从PWM输出、正交编码器测速到PID速度环、位置环、串级控制...
本项目是一个桌面级小机器工具人，外观设计的灵感来源是WALL-E里面的EVE~机器人具备USB通信显示画面功能，具备6个自由度（手部roll、pitch，颈部，腰部各一个），使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传
tcp server and tcp client.
用matlab实现的mpc模型预测控制，用matlab的quadprog函数实现了线性mpc函数，并基于此函数实现了四个mpc控制demo，分别是双积分控制，倒立摆控制，车辆云动学模型控制，车辆动力学模型控制。
